Manuel del Pilar Zumbado González

   Protocolo de documentación

Nombre de la Escuela: Manuel del Pilar Zumbado.

Nombre del proyecto: "DITA" Robot Recolector  (Sistema de Palancas)

Fecha de realización: 29 al 31 de mayo

Sección: 2-2

Estudiantes: Tatiana Barrantes Cubillo y Diana Sophia Mugica Sulbaran

Docente de robótica: Flor de María Corella Monge

Descripción

Básicamente consiste en dos palancas acopladas entre sí, de forma que cada una de ellas recibe el movimiento (o la fuerza) de la anterior y la transmite a la siguiente. (Huertas Cejudo, Mecanismos, 2005) Esto tomado de la guía de segundo.

Los estudiantes estudiaron la palanca, y con base en esta buscaron y construyeron el modelo de la guía, habiendo visto los mecanismos de tercero, decidieron realizar un recolector de basura o de escombros, el cual tiene ruedas, un brazo más largo para que la ventana pueda cerrar la caja, una caja colocada al ras del suelo, como una pala y ruedas para que simule ser un móvil. ya que la temática de segundo son "Robot en la comunidad".

 Diseño del robot

  

      Modelo mecánico 

                                              Imagen A

   Imagen B

          Imágenes A y B , tomadas de la Guía de segundo, elaborado por Jorge López para el PRONIE MEP-FOD, 2016.

      Programación en NXT

    Por motivos de tiempo solo se implemento el sensor de contacto, al ser presionado la primera vez, abre la puerta, la segunda vez la cierra.

     Elementos Innovadores

   Las estudiantes al ver el proyecto del brazo de tercero, piensan en convertir las ventanas, en un recolector de basura o de escombros.

   Así que pensaron en colocar la caja, pero a menor altura, utilizando ejes, le dieron más alcance a la caja.

  Para que la puerta cerrara, le pusieron extensores al brazo de la ventana, para que pudiera calzar.

   Pensaron en agregar ruedas para que pudiera ser un carro recolector. pero solo en la parte de atrás, para que la caja quedara inclinada al frente, como una pala.

Vídeo