NOMBRE DEL PROYECTO: Robot Explorador en Marte
DOCENTE: Licda. Martha Elena Fernández
Mena
PARTICIPANTES:
Allyson Porras Vega
Hellen Montero Rizo
SECCIÓN: 6-2
El proyecto que presentamos a
continuación corresponde a la puesta en práctica de la guía didáctica ofrecida
por la Fundación Omar Dengo para el nivel de sexto grado en el cual se
desarrolla como temática principal “Los robots exploradores”.
DISEÑO DEL ROBOT
El diseño utilizado en el robot
corresponde a un tren de engranaje compuesto, consiste en una estructura de
chasis que utiliza 2 motores y 2 ruedas locas lo que le permite un buen
desplazamiento al robot. Como mecanismo emplea
un engranaje compuesto que produce fuerza debido a la combinación de engranes que
posee, un engrane de 12 acoplado a uno de 24 y uno de 12 a otro de 36, lo que
hace que tengamos una relación de 6:1.
Además sostiene sobre su estructura un efector tipo garra lo que le
permitirá al robot atrapar algún objeto que se encuentre en el camino. La garra tiene un mecanismo con cambio de
dirección haciendo uso de engranes de perilla.
DISEÑO FINAL ENSAMBLADO POR LAS ESTUDIANTES
SENSORES UTILIZADOS
COMPORTAMIENTO DEL ROBOT
Se trata de una exploración
espacial, en donde el robot se encargará de realizar una expedición sobre la
superficie del planeta marte.
Es probable que el robot recorra cuatro
tipos de superficies diferentes
ROJO
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è
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Superficie arcillosa
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VERDE
|
è
|
Vegetación
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AMARILLO
|
è
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Rocas incandescentes
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AZUL
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è
|
Agua
|
Con ayuda del sensor de color,
realizando una lectura de cada una de las las posibles superficies exploradas o
encontradas por el robot, este será capaz de realizar un comportamiento
diferente gracias a la programación realizada por medio de bifurcación en vista
plana, lo que lo convierte en un robot inteligente capaz de tomar decisiones
según los datos tomados del ambiente.
Si la superficie es una zona con
algún tipo de vegetación (verde) podrá iniciar su expedición ya que de acuerdo
con la lectura que realice el sensor se activarán los motores que permiten su
desplazamiento; si el robot determina que se encuentra en una zona arcillosa
(rojo) emitirá un sonido en señal de
alerta, además de disminuir la velocidad;
al desplazarse por las rocas incandescentes (amarillo) continua el
desplazamiento en baja velocidad y al
llegar a alguna zona acuosa (azul) se
detendrá por completo.
La programación en multitarea con
el sensor ultrasónico permite que al detectar algún objeto durante su recorrido
se active la garra para simular el agarre del objeto encontrado.
Además, dentro de la programación se realiza comunión entre NXT lo que permite la interacción entre dos robots, para que en determinado momento de la exploración realizada por el robot se inicie la exploración del otro.
Además, dentro de la programación se realiza comunión entre NXT lo que permite la interacción entre dos robots, para que en determinado momento de la exploración realizada por el robot se inicie la exploración del otro.
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN REALIZADA
VIDEO
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