San Francisco de Asís

Centro Educativo San Francisco de Asís

Nombre del proyecto: Alimentando a los perritos

Estudiante: José David Ulate Gómez (4-4)

Docente: Laura Bonilla Cascante

Descripción del proyecto:

Temática: "Robots para el entretenimiento"

Funcionamiento: El mecanismo requiere 2 motores, uno mueve la tornamesa que hace que gire en dirección derecha o izquierda, al azar y se detenga por un tiempo definido;  otro motor hace que se activen los engranajes tipo perilla que mueven las piezas colocadas en la parte superior del mecanismo.

Mecanismo:  Engranaje planetario epicicloidal donde uno de sus ejes se encuentra en movimiento y el otro fijo. Se compone de tres elementos: Sol, planeta y brazo.

Fotografía del modelo mecánico :

Diseño
El proyecto consiste en un juego donde se debe adivinar  cual perrito pedirá la comida primero, el jugador lo indicará dándole de comer un huesito. Los perrritos se moverán al azar.

Los perritos serán dibujados en cartulina y se colocarán en la parte superior del mecanimo. El jugador adivinará cual se moverá primero y le dará unos huesitos también dibujados en cartulina.



Fotografía de la programación en NXT

Dentro de un bucle se programó un botón azar cuyo valor mínimo es 1 y máximo 2, el cual va ligado a una bifurcación por control por valor tipo numérico con condiciones 1 y 2. Si el valor del azar es 1, entonces se moverá el motor B hacia adelante, 200 grados a una potencia de 75 y luego se activará el motor A por 6 rotaciones.  
Si el valor del azar es 2 entonces se moverá el motor B hacia atrás, 200 grados a una potencia de 75 y se activará el motor A por 6 rotaciones.


Vídeo