Rafael Moya

Escuela Rafael Moya Murillo

Nombre del Proyecto: Robot removedor

Sección: 6 - D

Fecha de Realización: Mayo 2017

Nombre de Estudiantes: Danny Isaac Pérez Zamora y Luis Gabriel Villalobos Murillo

Docente de Robótica: Neftalí Mena Morales 

Los estudiantes realizan el prototipo basados en los contenidos establecidos para el nivel de sexto grado denominado “Robots para la exploración espacial, marítima y terrestre”,  en el cual se da importancia a la creación de robots autónomos con una tarea específica definida.

El prototipo realizado consta de un mecanismo que permite la locomoción y por otra parte un efector para realizar la tarea de remover objetos en determinado camino.

El robot posee una programación que determina su comportamiento basado en los datos recibidos por un sensor ultrasónico. Para ello se programa una condicional que determina el acercamiento y las acciones respectivas del robot dependiendo de la distancia al realizar su desplazamiento en que se encuentre del objeto.

Fotografía del diseño del robot.

Fotografía del modelo mecánico (sin decoraciones) donde se observe claramente sus partes.

Fotografía de la programación en NXT. Debe distinguirse claramente los bloques.

Vídeo